画像生成出来なかった理由
Google Colabのノートブックではコードだけが保存されていると思っていましたが、コマンド実行時にインストールさせたプログラムや作成したフォルダは保存されているようです。
実行ボタンを押すたびに毎回フォルダを作り直している訳ではないので、間違ったプログラムをインストールした場合は、それをアンインストールするコマンドを実行しないと消せないみたいです。
今回、インストールしたプログラムとColabで使用しているPythonのバージョンに互換性が無くエラーを起こしており、そのプログラムをインストールするコマンドを消してもインストールされた状態は保存されていたためにエラーが残っていたようです。
バージョン違いでエラーが起きていることはログに表示されていました。
解決策として、今回はアンインストールのコマンドではなく、新しくノートブックを作り直してプログラムを一からインストールし直しました。